Este proyecto se ha desarrollado para el Grupo Antolín Vigo S.L. El objetivo del proyecto era modificar una sección del carril que transporta los palets para poder hacer un análisis de visión artificial en los asientos.La sección se ha modificado para que el palet realice tres paradas en tres topes situados a lo largo del recorrido. El sistema permite avanzar el carro hasta el primer tope. Una vez posicionado el carro, se lee la información del carro a través de un sistema RFID. Una vez que es leído se envía la información al sistema de Antolín que es el encargado de comunicar con el sistema de visión para realizar los análisis. Una vez que la adquisición ha sido realizada el PLC recibe la orden de avanzar al siguiente tope. Este procedimiento se repite en las dos siguientes paradas sin realizar la lectura del RFID, ya que esta información se mantiene en memoria hasta que el sensor de presencia de carro en la zona de inspección pierde la señal, indicando que el carro ha salido de la zona y permitiendo borrar la información almacenada.Se llevó a cabo la instalación del sistema neumático de los topes y la instalación del detector de presencia de carro, garantizando que el detector detecta la paleta durante todo el recorrido en la zona de inspección.Se modificó la pantalla para añadir los movimientos manuales de los topes y la información del estado de la zona.
